Asteroitler Güneş’in oluşumu sırasında oluşmuştur. Asteroitler şuan Güneş etrafında dolanmaktadır. Güneş etrafında dolanan bu asteroitler çok sayıda olduğu için bir asteroit kulağı oluşturmuştur. Asteroit kuşağı dış ve iç gezegenlerin arasındadır yani Mars ve Jüpiter gezegenleri arasındadır.