Asteroitler, Güneş oluşumu sırasında ortaya çıkmıştır ve Güneş etrafında belirli bir yörüngede dolanmaktadır. Asteroitlerin belirli bir şekil ve büyüklükleri yoktur. Bu asteroitler Mars ve Jüpiter gezegenleri arasında halka şeklinde bir kuşak oluşturmaktadır.